2024 Tacoma - "Trailer Driving Assist Active" message stuck on start, left turn signal dead — need help isolating cause

[Angeldesign]

Véhicule : Tacoma 2024 (marché canadien), prise de remorque à 7 broches plate/à fourche

Le problème

Chaque fois que je démarre le camion (même sans rien de connecté à la prise de remorque), le tableau de bord affiche ce message et ne s'efface pas :

« …et d’autres systèmes non disponibles ! Consultez le manuel du propriétaire. Remorque détectée. Assistance à la conduite avec remorque activée. »

Cela s'affiche que quelque chose soit branché ou non sur le connecteur à 7 broches.

Ce que j'ai déjà vérifié/fait

Côté logiciel :

• Confirmé par le contrôle Techstream Health Check : aucun code d’anomalie enregistré, aucune mise à jour d’étalonnage en attente sur aucun groupe d’ECU (BSM, combiné d’instruments ou autre).
• Reprogrammation du BSM (campagne L99, ID d'étalonnage 8816FAK02202/8816FAK02301) et du compteur combiné (campagne RK3, ID d'étalonnage 8381FAK02600) — les deux opérations ont été confirmées comme réussies, mais le message persiste.
• Vérification du bulletin technique T-SB-0036-19 (« Message de remorque déconnectée ») — ne s'applique pas, ce bulletin concerne uniquement le Tundra 2018-2019 et le symptôme est différent (message de déconnexion pendant le remorquage, et non un message d'erreur sans remorque connectée).

Tests matériels/de circuits (IPA n° 9107B, capteur de force de freinage électrique avec simulation de charge dynamique) :

• La LED de détection du calculateur s'allume correctement, l'intégrité de la masse est bonne, une alimentation auxiliaire 12 V est présente.
• La détection de connexion/déconnexion fonctionne correctement et réagit en temps réel (le tableau de bord affiche « Remorque détectée » lors de la connexion et « Déconnectée » lors du débranchement) ; le circuit de détection de base et le connecteur sont donc en bon état.
• Chaque circuit de remorquage a été testé individuellement avec les LED du testeur :
  • Feux de freinage : fonctionnent
  • Virage à droite : fonctionne
  • Clignotant gauche : la LED ne s’allume jamais – circuit défectueux confirmé.
• Aucun code d'anomalie (DTC) n'apparaît malgré la présence de ce défaut, moteur tournant.

Vérification des fusibles :

• Le fusible de frein de remorquage (30 A) fait partie d'un bloc multifusibles MUSB scellé ; il ne peut pas être retiré individuellement pour inspection.
• J'ai retiré le fusible TOWING TAIL (30A) : aucun changement au niveau du freinage et du clignotant droit, et le clignotant gauche reste inopérant. Ce fusible n'est donc pas en cause.

Là où je suis bloqué

1. Le message d'erreur « Assistance à la conduite avec remorque » est-il lié au circuit défectueux du clignotant gauche (c'est-à-dire que le système refuse d'effacer le message parce qu'il détecte un circuit ouvert sur le clignotant gauche), ou s'agit-il de deux problèmes distincts et sans rapport ?
2. Puisqu'aucun code d'anomalie n'est généré pour le circuit du clignotant gauche défectueux, ce circuit n'est-il tout simplement pas surveillé sur cette plateforme ? Existe-t-il un relais, une épissure ou un connecteur spécifique au LT qui constitue un point de défaillance courant sur les Tacoma de 4e génération ?
3. Quelqu'un a-t-il réussi à faire disparaître ce message d'erreur de remorque bloquée en débranchant/réinitialisant la batterie, ou faut-il d'abord réparer le circuit sous-jacent ?

Toute information concernant ce problème, ou l'accès au schéma électrique du faisceau de remorque (circuit basse tension en particulier) du Tacoma 2024+, serait grandement appréciée. Je peux fournir des photos du connecteur/boîte à fusibles si nécessaire.

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[Angeldesign]

Hi everyone,


Following up on my earlier post about the stuck "Trailer detected / Trailer Driving Assist activated" message on my 2024 Tacoma, which was appearing even with nothing connected to the trailer connector.


I'm sharing the full solution here so it can hopefully help others who run into the same issue.


Here's the full process that led to the resolution:


1. ECU check and reprogramming (Techstream)
I checked the whole vehicle with Techstream (Health Check), which flagged pending calibration updates on two ECUs, tied to known Toyota campaigns:

• BSM (Blind Spot Monitor) — campaign L99
• Combination meter — campaign RK3

I reprogrammed both, confirmed successful. The message was still there at this point.


2. Testing the trailer circuits with an emulator (IPA #9107B)
To go further without needing an actual trailer, I used an IPA #9107B (Electric Brake Force Meter with dynamic load simulation). This confirmed:

• ECU detection, ground, and 12V aux all fine
• Connect/disconnect detection reacted correctly in real time
• Brake and right turn signal circuits worked fine
• Left turn signal circuit stayed dead (still unresolved as of this post, see below)

3. Actual drive cycle
After these checks and tests, I drove the truck normally. After about 200m, the cluster finally prompted a confirmation ("No trailer connected?"), which I answered Yes. The stuck message disappeared completely and hasn't come back since.


My takeaway: it was the combination of all three steps that led to the permanent fix — neither the reflash alone nor the emulator testing alone was enough on its own. It seems the reflash addressed the underlying software issue, but the system still needed both a circuit check (via the emulator) and an actual drive cycle to finally re-prompt for confirmation and reset properly.


So if you're seeing this same stuck message: check/reprogram your ECUs via Techstream, test your trailer circuits with a load emulator, then do an actual drive cycle of at least a few hundred meters to let the system re-prompt for confirmation.


Still open: the left turn signal on the trailer connector is still not working (confirmed via the tester's LED, no DTC associated with it). If anyone has insight on this specific circuit, I'd appreciate it — otherwise I'm setting it aside for now since it doesn't affect normal (non-towing) driving.


Thanks to everyone who followed this thread — hope this helps if anyone else runs into the same stuck message.